X'inhuma l-komponenti ewlenin ta 'robot bi tliet koordinati?

Il-komponenti ewlenin ta 'manipulatur bi tliet koordinati ġeneralment jinkludu l-partijiet li ġejjin:

Bażi: Jipprovdi appoġġ stabbli għall-manipulatur, ġeneralment installat fuq l-art jew workbench.

Driegħ li jiċċaqlaq: driegħ konness minn ġonot multipli li jippermettu moviment bijoniku u moviment orizzontali u vertikali.

Sistema tas-sewqan:

Mutur bil-mutur jew stepper: Użat biex isuq il-ġonot tad-driegħ li jiċċaqlaq biex jikseb kontroll preċiż tal-moviment.
Mekkaniżmu ta 'trasmissjoni: bħal gerijiet, ċinturini, eċċ., Użat biex jikkonverti l-moviment tal-mutur fil-moviment tad-driegħ.
Sistema ta 'Kontroll:

Kontrollur: Jirċievi struzzjonijiet u jaġġusta x-xogħol tas-sistema tas-sewqan sabiex il-manipulatur jiċċaqlaq skont it-triq u l-veloċità.
Sensor: Użat biex jimmonitorja l-pożizzjoni, il-qagħda, eċċ f'ħin reali biex jiżgura l-eżattezza tal-moviment.
Għodda ta 'Operazzjoni / Effettur tat-Tmiem: Installat fl-aħħar tal-manipulatur għal kompiti ta' operazzjoni speċifiċi, bħalma huma l-ħakma, l-immaniġġjar jew l-installazzjoni.

Sistema ta 'provvista ta' enerġija: tipprovdi l-enerġija meħtieġa għal kull komponent tal-manipulatur.